Algorithmen Ingenieur - Perception / Sensor Fusion (m/w/d)

In dieser Position entwickelst Du Algorithmen für die Wahrnehmung und Sensorfusion für Radar- und Radar-/Kamera-Sensorsysteme, die in intelligenten Verkehrssystemen, im Bereich Smart Mobility, in ADAS-bezogenen Anwendungen, in Szenarien des automatisierten Fahrens sowie in luftgestützten Radaranwendungen zum Einsatz kommen.

• Du entwickelst, implementierst und validierst Algorithmen für Sensorfusion, Objektverfolgung, nichtlineare Zustandsschätzung, Wahrnehmung und/oder Occupancy-Grid-Mapping
• Du arbeitest mit realen Radar-, Kamera- und Radar-/Kamera-Fusionsdaten und verbessern die Leistungsfähigkeit der Algorithmen in realistischen Verkehrs-, Mobilitäts- und luftgestützten Szenarien.
• Du setzt Prototypen, Forschungsideen und Proof-of-Concepts in robuste, wartbare und testbare Software für die Produktentwicklung und Kundenprojekte um
• Du definierst Testfälle, Validierungsmethoden und Leistungskennzahlen zur Bewertung der Qualität von Erkennung, Verfolgung, Fusion, Klassifizierung und Kartierung
• Du analysierst das Verhalten von Algorithmen im Detail und verbessern Robustheit, Genauigkeit, Laufzeitleistung und Zuverlässigkeit unter anspruchsvollen realen Bedingungen
• Du beschäftigst Dich mit Themen wie Kalman-Filterung, bayessche Schätzung, Multi-Objekt-Verfolgung, Sensordatenzuordnung, Fusion auf Objektebene und gitterbasierte Umgebungsdarstellung
• Je nach Projekt kann Deine Arbeit zu Anwendungen wie intelligenter Verkehrsinfrastruktur, ADAS, autonomem Fahren, Drohnenerkennung, UAV/UAS-Verfolgung, luftgestützten Radarsystemen und Radarhöhenmessern beitragen
• Du arbeitest eng mit den Teams für Embedded-Software, Systemtechnik, Test und Produktentwicklung zusammen, um eine zuverlässige Integration in unsere Sensorplattformen sicherzustellen
• Du wirkst an technischen Entscheidungen, Code-Reviews, der Dokumentation und der kontinuierlichen Verbesserung unserer Wahrnehmungs- und Sensorfusionssoftware mit

Wir suchen einen Ingenieur mit nachweisbarer Berufserfahrung in der Algorithmenentwicklung, nicht nur mit akademischem Hintergrund.

• Du hast einen Master-Abschluss in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik oder einem vergleichbaren technischen Fachgebiet
• Du verfügst über mehrjährige Vollzeit-Berufserfahrung in der industriellen oder kommerziellen Algorithmen-/Softwareentwicklung nach dem Abschluss (Praktika, Abschlussarbeiten, studentische Nebenjobs und rein universitäre Projekte werden bei dieser Anforderung nicht berücksichtigt)
• Du hast praktische Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: Sensorfusion, Multi-Objekt-Verfolgung, Objekterkennung, nichtlineare Zustandsschätzung, Occupancy-Grid-Mapping, Wahrnehmungsalgorithmen, probabilistische Methoden oder statistische Signalverarbeitung
• Du bist sicher im Programmieren mit C oder C++ sowie Python und kannst strukturierten, wartbaren und testbaren Code schreiben
• Du verfügst über solide mathematische Grundlagen, insbesondere in den Bereichen lineare Algebra, Statistik, Wahrscheinlichkeitstheorie, Schätzungstheorie und Optimierung
• Erfahrung mit Radarsystemen, Kamerasystemen, Fahrzeugsensoren, ADAS, autonomem Fahren, intelligenten Verkehrssystemen, eingebetteten Systemen, Echtzeitanwendungen, Drohnenverfolgung, UAV-/UAS-Anwendungen oder Luftradar ist ein großer Vorteil
• Du bist in der Lage, komplexe technische Probleme eigenständig zu analysieren und Deine Erkenntnisse in zuverlässige Softwarelösungen umzusetzen
• Du arbeitest strukturiert und ergebnisorientiert und kannst technische Qualität mit projektbezogenen Vorgaben in Einklang bringen
• Du kommunizierst klar auf Englisch und/oder Deutsch und kannst Kollegen aus verschiedenen Fachbereichen technische Entscheidungen verständlich erläutern